Mecatrônica (português brasileiro) ou Mecatrónica (português europeu) é uma área que utiliza as tecnologias de mecânica, eletrônica/electrónica e a tecnologia da informação para fornecer produtos, sistemas e processos melhorados, sendo uma das áreas mais novas da engenharia, bem como no nível técnico-profissionalizante, em todo o mundo. O domínio integrado dessas diversas tecnologias é o que se pode chamar de Sistemas Mecatrônicos. [editar]Características A mecatrônica enfatiza o gerenciamento e o controle da complexidade dos processos de indústrias modernas que exigem ferramentas sofisticadas para gerar em tempo real seus diversos processos integrados. Segundo o Comitê Assessor para Pesquisa e Desenvolvimento Industrial da Comunidade Europeia (IRDAC) "Mecatrônica é a integração sinergética da engenharia mecânica com a eletrônica e o controle inteligente por computador no projeto de processos e de manufatura de produtos". Em outras palavras, quer dizer que a mecatrônica é a junção da Engenharia mecânica com Eletrônica com um controle inteligente por computador, ou seja, é uma máquina que tem tanto partes mecânicas como partes elétricas e sensores que captam informações e as repassam para as partes mecânicas capazes de nos fornecer produtos, sistemas e processos melhorados. Podemos considerar como um exemplo de sistema mecatrônico uma lavadora de roupas com porta-sabão automático. Esse porta-sabão sabe a quantidade de sabão que deve colocar em cada ciclo, pois ele "pesa" a quantidade de roupas que tem no cesto. Isso significa que ela sabe a quantidade de sabão a ser colocada porque existe um sensor abaixo do cesto da máquina que pesa a quantidade de roupas. Depois de pesar a roupa, um computador processa essa informação e nota quanto de roupa está dentro da máquina, então ele manda um comando para o atuador, que despeja a quantidade de sabão necessária para a lavagem correta. A mecatrônica funciona como uma espécie de "futuro das engenharias". Inicialmente, o curso tem disciplinas comuns a qualquer engenharia: Cálculo, Física, Mecânica e elétrica básica. Na parte específica do curso, são introduzidas disciplinas que incluem circuitos lógicos, controle de sistemas mecânicos e automação industrial. Como várias das disciplinas do curso envolvem aspectos práticos e experimentais, elas naturalmente incluem aulas em laboratórios específicos. Devemos também considerar no exercício da mecatrônica, conhecimentos aprofundados em materiais, suas ligas e propriedades físico-químicas. Tais características são fundamentais e determinarão a vida útil de um equipamento ou dispositivo mecatrônico. [editar]Formação A formação nesta área no Brasil pode ocorrer em nível técnico e superior, como é o caso do técnico de nivel médio, técnico em mecatrônica, e nos cursos de nível superior que levam as mais diversas denominações como o Tecnólogo em mecatrônica e a Engenharia de Controle e Automação. O Ministério da Educação define o curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação como o que representa oficialmente esta formação; no entanto, pode-se encontrar essa formação também como Engenharia Mecatrônica. As disciplinas mais comumente encontradas nos cursos de graduação em Engenharia de Controle e Automação ou Mecatrônica incluem: Eletrônica/Eletricidade Princípios de eletrônica Eletrônica Digital Microprocessadores e Microcontroladores Amplificador Operacional Eletrotécnica Laboratório de Eletrônica/Microcontroladores/Atuadores Física Cinemática Hidráulica Pneumática Ondas Termodinâmica Laboratório de Física Estática aplicada a máquinas Mecânica dos Fluidos Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos Eletromagnetismo Automação Robótica Elementos de automação Interfaces Eletromecânicas Sistemas de Controle Mecânica Desenho Técnico Mecânico Metrologia Resistência dos Materiais Dinâmica aplicada a máquinas Elementos de Máquinas Processos de Fabricação Mecânica Controle Hidráulico e Pneumático Laboratório Hidráulico/Pneumático Máquinas/sistemas Térmicos Matemática Geometria analítica Álgebra Linear Cálculo diferencial e integral Cálculo Numérico Equações Diferenciais Ordinárias Estatística Computação Introdução à Ciência da Computação Ferramentas CAD: AutoCad, SolidEdge, SolidWorks, Catia, Pro/ENGINEER Ferramentas Matemáticas: Matlab, Scilab Linguagens e Técnicas de Programação e Aplicações (Geralmente C/C++/Assembly) Outros Engenharia Ambiental Projeto de Sistemas Mecatrônicos Princípios de Economia Princípios de Administração Estágio Supervisionado Trabalho de Conclusão de Curso Planejamento e Controle de Projetos Química Geral Química Experimental Ética e Legislação Profissional [editar]

AVALIAÇÃO DE PROTÓTIPO MECATRÔNICO DE LOCOMOÇÃO BÍPEDE Sidney Odocio do Almo Torres DISSERTAÇÃO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAÇÃO DOS PROGRAMAS DE PÓS-GRADUAÇÃO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA A OBTENÇÃO DO GRAU DE MESTRE EM CIÊNCIAS EM ENGENHARIA MECÂNICA. Aprovada por: ________________________________________________ Prof. Sylvio José Ribeiro de Oliveira, Dr. Ing. ________________________________________________ Prof. Fernando Alves Rochinha, D. Sc. ________________________________________________ Prof. Alexandre Gonçalves Evsukoff, Ph.D. RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL SETEMBRO DE 2006